一、产品特点
灌装柔性自动化生产线实训系统，其特征在于：该系统由气动、电机驱动与控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术组成；其中公共模块包括实训台、交直流电源、主机及8入8出模块组成PLC控制系统、变频器D720以及电气控制元件等组成组成、检测传感器、废料回收框、气动分拣装置等组成、由供水箱、灌装水箱、流量传感器、灌装泵、供水泵、灌装台、定位气缸、电气等组成、由瓶盖供料机构、无杆气缸、真空发生器吸盘、定位气缸、供料电机、传感器等组成、由气动拧盖机构、拧盖头、硅胶接头、双杆气缸、定位气缸、电气等组成、由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、旋转气缸、真空吸盘、气爪、电磁阀、电气等组成、适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。

二、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：221cm×171cm×145cm
5、配有实验室安全管理系统
1）该系统集成无线远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时预约实验台电源开启关闭功能。
2）在WiFi连接状态，教师通过手机APP，可实时高速读取实训台的电流、电压值、功率因数等参数；实时显示设备使用功率和历史曲线，实时监控设备的运行状态、故障预警和异常报警
3）可设置实验台保护电压和电流，当输入电压或者电流超过保护电压值或者保护电流值自动切断实验台电源保护设备，并推送信息到教师控制端。
三、系统组成：
1、控制系统一
由S7-1214主机及8入8出模块组成PLC控制系统、变频器D720以及电气控制元件等组成，系统控制下列单元：
2、空瓶输送单元
由输送带、电机、转运控制台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光纤传感器、电气元件等组成。主要完成将工件从原料输送带依次送到灌装工位。
3、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
直流减速电机	10W/24V    5r/m	2
输送带	空瓶输送	1
检测传感器	光纤放大器及光纤	1

1）一站传感器实验
2）一站机械安装调试实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、原料检测单元
由检测传感器、废料回收框、气动分拣装置等组成，主要完成对空瓶不合格品的分拣。
2、清洗、干燥单元
由定位机构、旋转气缸、气爪、双杆气缸、水泵、电磁阀、气动组件、光纤传感器、电气等组成。主要完成空瓶的清洗、干燥。传感器检测到空瓶后将空瓶搬运到清洗、干燥位置进行相应动作，完成后返回到传送带上
3、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
旋转气缸	90°	1
双导杆气缸	行程：20mm	1
气爪		1
水泵	DC24V	1
清洗工作台	防渗漏	1
电磁阀		1
检测传感器	光纤、磁感式	5

1）气动元件学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、灌装站
由供水箱、灌装水箱、流量传感器、灌装泵、供水泵、灌装台、定位气缸、电气等组成，主要完成对清洗完成的空瓶进行定量灌装。
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
供水水箱	带液位显示	1
供水水泵	AC220V 50Hz	1
灌装水泵	DC24V	1
灌装水箱	带液面开关	2
流量传感器		1
定位气缸	行程：20mm	1
灌装头		1
检测传感器	光纤传感器、磁感式	3

3、实训内容：
1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）水塔水位编程
7）定量灌装编程
1、加盖单元
由瓶盖供料机构、无杆气缸、真空发生器吸盘、定位气缸、供料电机、传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
无杆气缸	行程 100mm	1
双杆气缸	行程 40mm	1
双杆气缸	行程 20mm	1
吸盘		1
真空发生器		1
供料电机	DC24V	1
导料台		1
检测传感器	光纤、磁感式	7

1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）放料控制控制实验
7）加盖控制控制实验
1、拧盖单元
由气动拧盖机构、拧盖头、硅胶接头、双杆气缸、定位气缸、电气等组成，主要完成对加盖后的瓶子进行拧盖操作
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
气动拧盖机构		1
拧盖头	铝	1
硅胶接头	硅胶	1
双杆气缸	行程：40mm	1
双杆气缸	行程：20mm	1
检测传感器	光纤、磁感式	5

1）气动元件和回路学习
2）传感器实验
3）机械安装调试实验
4）电气回路实验
5）PLC基本指令学习和实际应用实验
6）程序控制实验
1、成品检测单元
由检测传感器、废料框、气动分拣机构、等组成，主要完成对成品废料的分拣。
2、主传动带
由输送带、三相减速电机、铝合金支架、铝制加工件等组成，主要完成对瓶子的输送。
3、实训内容：
1）变频技术的学习
2）机械安装调试实验
3）电气回路实验
4）传送带控制实验
1、控制系统二
由S7-1214主机组成PLC控制系统电气控制元件等组成，系统控制下列单元：
1、打包搬运单元
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、旋转气缸、真空吸盘、气爪、电磁阀、电气等组成。主要完成对灌装合格品进行打包搬运。
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
滑台	行程：600mm	1
真空吸盘		4
真空发生器		1
气爪		1
步进电机驱动器	64细分  DM556	1
步进电机	1.5A 角距：1.8度	1
单杆气缸	行程：50mm	1
传感器	光电、磁感应	9

1）气动元件和回路学习
2）机械安装调试实验
3）电气回路实验
4）PLC基本指令学习和实际应用实验
5）运动控制程序实验
6）步进电机驱动控制实验
1、包装盒供料单元
由减速电机、传送带、料仓、光纤传感器、电气等组成。主要完成包装盒的放料。
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
减速电机	DC24V	1
传送带		1
光纤传感器		1
井式料仓		1
传感器	光纤	1

1）机械安装调试实验
2）电气回路实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
4）放料控制程序实验
1、运料小车单元
由小车、传感器组成。主要完成包装好后的成品进行搬运。（可选用寻迹小车）
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
小车	DC24V	1
传感器		2

1）小车控制实验
2）PLC基本指令学习和实际应用实验
1、控制系统三
由S7-1214主机组成PLC控制系统电气控制元件等组成，系统控制龙门堆垛单元
单元由龙门机构、步进电机、步进控制器、宽型气爪、电气等组成。主要完成对成品的存储、堆垛。（可选用机器人控制）
2、主要技术指标：

名称	型号规格	数量
龙门	行程：400mm*400mm*200mm	1
气爪	宽型	1
步进电机驱动器	64细分  DM556	3
步进电机	1.5A 角距：1.8度	3
传感器	光电、磁感应	11

1）机械安装调试实验
2）电气回路实验
3）PLC基本指令学习和实际应用实验
4）龙门控制程序实验
5）运动控制实验
6）堆垛寻找编程
1、触摸屏监控单元：
采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸   STN256色等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用NET网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配网线一根。
2、5口交换机：
5口交换机，及网线，通过交换机将3站PLC、电脑及触摸屏连接起来组成NET网络。
3、MCGS工业组态监控软件：
当3个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态等在监控画面上也能够清楚的看到。
4、配件

序号	名称	规格	数量	单位	备注
1	空瓶	50ml	50	只
2	瓶盖	白色	50	只
3	网线		5	根
4	配套工具	工具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（9把）	1	套
5	配套光盘	使用手册、编程软件、程序等	1	套
6	空气压缩机	静音空气压缩机	1	台	静音

序号	名称	规格	数量	单位	备注
1	自动化创新物联网应用云平台	本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。   1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发	1	套
2	物联网自动化应用软件	1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。 2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。 3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。 4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。 （2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理	1	套
3	工业4.0仿真实训软件	软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真 1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。	1	套
4	在线远程教育学习	提供免费远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式、教学视频、等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统	1	套
5	配套光盘	使用手册、编程软件、程序等	1	套
6	空气压缩机	静音空气压缩机	1	台	静音

四、实训项目：
1、了解传感器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握PLC控制技术
编程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检测程序控制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安装程序控制
7）工件分类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单元联网程序控制
10）步进电机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调速控制
14）传输带控制等
4、电气控制系统安装调试
5、机械系统安装调试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术